Bulk handling AVR

Moderniseren bunkerkranen

TES Industrial Systems heeft van AVR de opdracht gekregen om drie bunkerkranen te moderniseren en klaar te maken voor efficiënter en consistenter materiaalbeheer.

Als hoofdcontractor heeft TES Industrial Systems B.V. de volledige elektrische renovatie en automatisering verzorgd inclusief integratie, testen, inbedrijfstelling en mechanische renovatie. De mechanische renovatie is in opdracht van TES uitgevoerd door een andere partij.

Het traject kende een forse vertraging door onvoorziene omstandigheden, maar ondanks deze impact is het project succesvol afgerond en zijn de kranen weer inzetbaar én onderling volledig uitwisselbaar.

Dankzij een stekkerbaar concept met drie Motor Control Centers kunnen de kranen snel worden verwisseld, wat de beschikbaarheid en flexibiliteit in de operatie vergroot.

De kranen zijn geautomatiseerd met onder andere:

• Hoogtescanners (LiDAR) voor het in kaart brengen van materiaal en het opbouwen van een hoogtekaart

• Passief anti-sway systeem voor rustiger en veiliger bewegen van last en grijper

• Gyroscoop op de grijper voor bewaking van rotatie en inclinatie

• Automatische opscheproutines die de beste oppaklocaties berekenen op basis van de hoogtekaart

• Automatische uitstrooiroutine met hydraulische poliepgrijper, gestuurd op basis van gewichtsfeedback

• Automatisch (gedoseerd) dumpen in trechters of terug in de bunker, inclusief berekende dumplocaties

Voor de visualisatie en centrale intelligentie is Ignition SCADA ingezet. Hierin komen data uit de drie kraan-PLC’s samen voor onder andere hoogtekaartopbouw, padberekening voor automatisch positioneren, alarm- en taganalyse, urentellers per kraan en volumeberekeningen per zone. Mengzones worden ondersteund met gemiddelde hoogtes en mengverhoudingen. De communicatie met het bovenliggende systeem verloopt via een utility PLC. Operators kunnen per kraan opdrachten invoeren voor semi-automatische aansturing.